проблема 1 периодически пропадают тормоза на машине,на дисплее загорается красный предупредительный треугольник и надпись проверить тормоза при следующей остановке.
2 при выключение зажигания и повторным включением тормоза появляються и ошибки по тормозам уходят в неактив.
были заменены все кабели до модуляторов и крана управления прицепом,заменены оба канала данных до блока управления EBS частично. вот какие ошибки периодически возникают по тормозам,все они неактивны когда провожу диагностику .

вот что пишет impact
куда лезть дальше кто направит?
vin машины a556221