1 - насос мочевины кз на минус
2 - выключатель отсутствует, избыточен или неисправен (возможно ошибка кодирования)
3 - большая разница износа колодок ведущего моста
4 - чет не нашел так сходу...
ВИН не помешал бы.
по второй ошибке - без диагностики не найти, как не крути (в панели переключателей справа от места водителя, возможно ошибка кодирования - к примеру, раньше машина была с допоборудованием - типа PTO, или еще что-нибудь, и стоял в панели доп выключатель, потом машину перед продажей "упростили" - демонтировали PTO, а выключатель не откодировали... вот и висит ошибка, часто такое встречается, особенно на машинах из-за границы)...