Проверь напряжение на датчик тахографа 1- плюс 22 В , 2- минус , 3- импульс 11 В , 4- импульс 11 В. Если питание соответствует ставь новый оригинальный датчик, а не китайский и не от Мерса они похожи, и иногда продавцы утверждают что они один в один,только одна проблема потом отскок у тахи.
проблема оказалась в датчике скорости. по всем параметрам он был рабочий, но стоило его чуть пошевелить и сразу начиналась пляска стрелки. датчик заменили, машина поехала. всем большое спасибо за помощь.