Эта ошибка говорит о низком токе или обрыве на клапане управления горным тормозом, первым делом проверить предохранители F40 -41 (30Aи 15А соответственно).

Проблема может быть следующая: Пробило диафрагму датчика давления масла и по проводке мало дошло до ЭБУ (128) ДВС, снижение мощности это защитный параметр у мозха, нужно проверить также электро клапан открытия/зарытия канала охлаждения поршней и МАНОМТРОМ ! замерить давлние в этой магистрали на опре...

Ошибка оп датчику уровня AdBlue, проверяй .... режет по нему момент ДВС, плюс уровень маслеца в ДВС проверятью...

Проверить глушитель на АРМ возможно забит и не сплевывает. ( в следующий раз менять только фильтр с глушителем). Искать утечки воздуха. По поводу трубкиот компрессора к АРМ - очень рекомендую поставить трубку с разгрузочным клапаном (если вдруг не установлен).