На магистрали управлением тормозами (желтая груша) стоит фильтр. надо почистить. Был случай когда какие-то насекомые (возможно осы)слепили гнездо в пенвмораземе, прицеп затормаживался нормально а разтормаживался спустя 10-20 секунд. после очистки груши стало в норму.