из практики:такое бывает по двум причинам. 1.закисли клапана модулятора(как я понял прицеп стоял с весны) это починяемо. 2. возможно задержка происходит из-за ускорительного крана прицепа(пересохла смазка и срабатывание крана происходит с задержкой) надо смотреть.советую начать с ускорительного.