Рено Премиум dxi не включаются передачи

[Лидер Сервис]

Добрый день!
при выключенном зажигании кулиса двигается, можно втыкать передачи, при Включенном зажигании кулиса включает только вперед и назад,
заднюю передачу невозможно включить, либо при очень сильном усилии на кулису.
коробка zf, механика
ошибка mid 128 ppid 79 fmi 4
картинка схема передач и надпись Неисправность блокировки коробки передач.
где искать проблему?