EBS/Knorr-Bremse/K000088 диагностика на столе

[Слесарь]

Здравствуйте!
track Scania R, 2006 г., EBS/Knorr-Bremse/K000088
мне надо почитать ошибки из электронного модуля модулятора на столе. Чем можно вычитать ошибки непосредственно из модулятора?

Подскажите как это работает в теории?
не могу сейчас на столе отдельно от автомобиля читать состояние модулятора, этот модулятор, насколько понимаю, автономно от автомобиля не читается. в автомобиле наверное есть блок который является посредником между ОБД2 и модуляторами?

Мой сканер в нормальном режиме вызывает EBS 4S/4M систему автомобиля по CAN шине, я подключаю сканер к CAN контактам модулятора, проц модулятора вызов сканера принимает, в ответ дает только короткий импульс, связь не устанавливается. Насколько понимаю, отвечает ошибкой. То есть, как понимаю, без промежуточного блока на столе никак?