Actros MP2, не реагирует на джойстик

[vovaadler]

Доброго времени суток!
Мерседес Actros MP2 2006, перестали включаться передачи. Бортовой компьютер выдал ошибку FR E01 a 1 29 28. По расшифровке неисправность 2928 Модуль рычага переключения GS управление переключением передач неисправен. Подскажите, это джойстик или блок (мозги) на КПП? Стою на трассе, на аварийное включение с кнопок на руле пишет отказ, что заблокировано. Поэтому надо заказывать доставку, а чего именно не могу понять?