Судя по ошибкам теряется M-CAN (EDC-PTM), при этом EDC остается "в сознании", так как он тоже жалуется на потерю связи. Так что- проблему следует искать в ненадлежащем контакте проводов №159 и №160 (идут парой в толстом жгуте слева).