Многие сталкиваются с такой проблемой на DAF с АКПП вот и решил посоветовать на эти дитали обратить внимания, может кому-то и поможет. Я сам с полгода мучился с этой проблемой.

Проблема в манжете Блок управления коробкой. И еще возможно ни корректно работает ПГУ. Но всего скорей порвался монжет в мозгах АКПП.