Ошибку сфоткаю или перепишу,и сразу выложу

Проблема такая. Во время езды Volvo FH 12, 2000г., на пониженной передаче,все в порядке,переключаем на повышенную,загорается ошибка MID 144 проверьте блок управления двигателем,обратно на пониженную,все пропадает. Если стоим,,накачали воздух,при переключении на нижний ряд,в коробке происходит момент...

Подскажите пожалуйста как выставить зажигание Volvo FH13 D13 400л.? По книгам должны быть метки,но ничего не нашли,выставили через верхнее положение 1 го цилиндра,двигатель работает нормально,по комп показал,что зажигание немного неправильно. Причина ремонта головки,прогорел клапан.Всем спасибо зара...