mid128psid232fmi2 saej 1939 - подсеть канала связи ошибка активна, mid130psid232fmi9 saej 1939 - подсеть канала связи ошибка связи, ошибка активна

Добрый день, в диагностике БК висят ошибки mid128psid232fmi2 и mid130psid232fmi9 при этом чек о неисправности не выбевает и машина работает нормально. Подскажите на сколько критичны эти ошибки и вчем причина? Обрывы в проводке или просто сбой? Спасибо.