Спасибо за совет!

Проблема такая :1) Наблюдается жесткое включение передач,особенно с 6 на 7 . В чём может быть проблема.? 2)при повороте,резкое троганье(особенно когда гружёный) на 2 скорости ,если увеличиваешь обороты ,блокируется коробка передач и загорается ошибка (трансмисия айр) ,и коробка не реагирует на перек...