Mercedes Actros 1998 гв при заводке авто появляются большие обороты двигателя (800 об/мин). где искать ошибку?

Мерседес Актрос 1998г - выскочила ошибка BS 2 7364 (модулятор осевой нагрузки приводной оси - внутренняя неисправность) , пропали тормоза, перестали гореть стопы, не включается ретарда. Похожий случай был осенью, почистили контакты и все прошло. Сейчас все повторилось. Подскажите как решить проблему.