при отключении датчиков вроде и не должно такого быть, еще поверю при отключении модулятора.Если отключить любой датчик, или блок, это уже система воспринимает как ошибку и в автобусе всё верещит и ничего не работает.
Я бы и попробовал отключить все датчики и катнуться чтобы проверить возникает ли ошибка с потребителями или нет.
Все равно надо понять природу возникновения: то ли его тупо качнуло, то ли поднялись обороты двигателя, то ли при привышении определенной скорости.