Как подключиться по CAN к ECS-DC4 на DAF LF45.180 Euro 4?

[Gans]

Добрый день! Имеется автомобиль DAF LF45.180 Euro 4, 2008 года. Блок управления двигателем ECS-DC4 в штатном подключении (в линии с терминальными резисторами) диагностируется через OBD-разъем и VIC-2 по CAN. Вопрос: как подключиться к нему(моторнику) "на столе", зная , на какие пины стучится диагностический прибор? Нужны ли резисторы, подойдут ли протоколы?

[zloi_krolik]

Если родной дафовской, то проблем не должно возникнуть по протоколам.