Столкнулся с точно такой же проблеммой.та же ошибка те же симптомы.
дело оказалось совсем не в кане.а питании модулятора.питание так же появлялось на 2 сек и пропадало,причем на обоих передних модуляторах.кан звонился при всей собранной системе 68 Ом.Причем интересная ситуация получается при выходе из строя либо кана,либо питания модуляторов передних,от нихотключается питание от обоих сразу.причем откидываешь питание и кан с испраного модулятора на который ебс не жалуется,код автоматически становится на неиспраном модуляторе пасивным,а исправный показывает отсутствие связи.оказались позеленевшие провода в жгуте под правым крылом по ходу авто,под нагрузкой 21 ватной лампочкой питания не оказалось а тестер показывает без нагрузки нормальное напряжение. вот так вот
кстати где можно поискать распиновку блоков ebs knorr-bremse