scania g - ошибка 51780

[efg]

добрый день , scania g ошибка 51780
модулятор заблокировался , пробовал активизацию педалью не помогает , подкинул другой модулятор ошибка осталась , отцеплял датчики скорости выдает ошибку на них

[sashaslam]

забит глушитель

[efg]

модулятор поставил новый
или какой глушитель ?

[efg]

спасиб за помощ , были передавлены провода износа и скорости колеса , внешне прост не видно было , хо тя не понятно почему ошибка эта висела