EBS Knorr Bremse на ЛиАЗ 6213

[KHZAP]

Доброго времени суток. Ребят такая ситуация, машина ЛиАЗ 6213 (с гармошкой), мотор ЯМЗ коробка zf ЕсоLife. На приборке установлены 2 контрольные лампы EBS, красная и желтая, красная это воздух или что-то смертельное, желтая как правило обозначает какой-то косяк по электрике, очень часто это CAN. Заводим машину, желтая лампа молчит, начинаем движение, разгоняемся где-то до 3-5 км/ч загорается желтая, отпускаем газ, скорость снижается, желтая гаснет. Диагностика по ZF и по Knorr Bremse и даже ASCAN, говорят, что якобы мотор не видит обороты коробки. Проверили весь CAN, он живой, поменяли датчик скорости в коробке и это не помогло, подкинули другой тахограф, проблема сохранилась. Так же если с датчика скорости снять разъем, то лампа не загорается. В общем сломал я себе весь мозг, может кто-то встречался с подобным, подмогните пожалуйста)

[den_2001]

Это что-то новое, если тормоза ругаются на КПП
Обычно коробка жалиться на обороты от ДВС и EBS.
Я скорее понимаю, что проблема со скоростью, а не с оборотами КПП.