Маз + полуприцеп Kogel - проблема с тормозами

[Майк]

Всем привет. Тягач Маз 5432 2008г.в. , полуприцеп Kogel SN 24 2013г.в.
Суть проблемы в следующем:
При торможении прицеп поначалу тормозит нормально плавно но почти перед остановкой срывается на юз, это с учетом того что на педаль жму совсем не много.(разумеется с подключенным проводом). Раньше было все плавно без рывков и дерганий.
С отключенным проводом, при торможении прицеп сразу идет на юз независимо от нажатия.
Помогите советом кто сталкивался или разбирается.
Заранее благодарен

[acckiy]

Необходимо продиагностировать TEBS на полуприцепе для выявления неисправностей.

[Стакан]

Вызывай кто в теме, за "5 секунд" сделает...