Не программируеться кпп на Mercedes Actros выдаёт ошибку 31

[ЕВГЕНИЙ.Ц]

Не программируеться кпп на Mercedes Actros выдаёт ошибку 31. а при заведённом двигателе выдаёт ошибку 20. что может быть? и вследствии этого бывает не включаються некоторые передачи а именно 4 и 8

[roma5000]

ошибка 31, это по сцеплению, есть 2 варианта, либо не правильно проводите обучение коробки, либо неправильно работает механика сцепления

[ЕВГЕНИЙ.Ц]

совершенно верно. поменял ремкомплект ПГУ и коробка начала программироваться по большому и по малому кругу. но основуная поломка не прошла. не включаеться некоторые передачи вернее половинки и звук в коробке. но это механика. уже поставили на СТО