Mercedes-Benz Axor ll - проблема с КПП G211 MPS

[acckiy]

Народ, выручайте!
Предыстория:
Приехал клиент с жалобой - плохо работает коробка, и не обучается. Выдает код GS19 - автомобиль катится.
Задний правый датчик ABS "ехал" со скоростью 4 км/ч. Датчик заменили, коробку обучили... Ииииии....

И теперь на базе, уже 2 месяца, стоит труп. При включении зажигания на панели загорается N Auto, по истечении ~20 секунд надпись Auto сменяется на Man. И пропадает реакция на джойстик (но на кнопку нейтрали реакция сохраняется!). При этом в блоке FR возникает ошибка: "10682 - система автоматического выбора передач в аварийном режиме". В КПП чисто, нет ни единой ошибки. КПП обучается без единой запинки.
Система падает в аварию даже если просто включили зажигание. Не запуская двигатель, и не включая никакой передачи. При этом абсолютно неважно наличие или отсутствие давления воздуха в системе.

Что сделано:
1. Естественно, проверены провода FR - GS.
2. Естественно, проверены и проброшены провода FR - джойстик.
3. Заменен блок GS.
4. Заменен блок FR.
5. Разобраны до молекул все клапаны в модулях переключения и в сервоприводе сцепления.
6. Заменен джойстик.
7. Протерты фары и отпинано колесо.

Да дофига чего за 2 месяца было сделано. Толку = 0.
Просим коллективного пинка в правильном направлении.

[МишаДиагност]

Не выжидая 20сек включение передач происходит?

[slesar65]

скорей всего надо начинать с ошибки . какие сигналы надо для автоматического выбора 1-информация от двигателя 2 -от абс 3-от коробки . какой то инфы нет там и собака

[pshisha]

Попробуй обучить окружение CAN в FR.
А потом по новой коробку.

[Alex 428]

А питание никакое не пропадает на каком нибудь блоке?...

[acckiy]

Не выжидая 20сек включение передач происходит?

Да, первые 20 секунд включается, трогается и ездит.

Попробуй обучить окружение CAN в FR.

Обучал тысячу раз. Правда, не совсем понятно - найдены только INS и ABS. Хотя CAN точно в порядке.

А питание никакое не пропадает на каком нибудь блоке?...

Ничего подозрительного не заметили...

[Alex 428]

Тестером и лампой принудительно проверить.

[acckiy]

Тестером и лампой принудительно проверить.

Если ты про питание GS или FR, то конечно все проверено.

[Alex 428]

А блок PSM на нем есть?

[pshisha]

педаль сцепления откидная? или без педали?
если откидная проверь микрик на педали.

[acckiy]

А блок PSM на нем есть?

Нет.

педаль сцепления откидная?

Какая педаль?? Написано же MPS.

[Alvenor]

Сергей, а как насчет тахи?

[acckiy]

Гена, а она причем?

[Alex 428]

А менянные компоненты проверялись на исправной машине?

[acckiy]

А менянные компоненты проверялись на исправной машине?

Нет. Не так-то просто найти 12-ступенчатый безпедальный автомобиль. Тем более, я не могу понять - почему авария без каких-либо движений внутри КПП происходит.
КПП в нейтрали, воздуха нет (стравлен), двигатель не запущен, колеса и кардан не крутятся. Сервопривод сцепления не отрабатывает, никакой из поршней ничего не включает. 20 секунд покоя, и Man.
Если накачать воздух, заглушить двигатель, а потом запустить, и сразу же включить передачу - все включается и едет те же самые 20 секунд, а затем просто пропадает реакция на манипуляции джойстиком. Передачу не переключить с джойстика ни вверх, ни вниз, ни качающимся рычагом, ни вперед-назад с джойстика. НО! В любой момент, даже когда система повисает, можно нажать на кнопку нейтрали и КПП выключит передачу.
Блок GS что старый, что новый ведет себя абсолютно идентично.
Блок FR менялся раз 5.