при запуске двигателя загорается ошибка ASR и при движении загорается ABS 1 ABS 2,подскажите где искать причину

Добрый день помогите пожалуйста разобраться с ошибками на приборной панели автобус Neoplan 122\3 1994год на приборной панели выбивает такие слова 1.Flammg ühanlage 2.Störung ABS 2 насчёт абс датчики все прозваниваются,рабочие,в чём может быть причина,раньше горела лампа и ABS 1 но после попыток устр...